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　　煤炭技术简易数控单相自耦调压器的设计李同岭1，李清君2（1.龙煤矿业集团鸡西分公司，东荣三矿黑龙江双鸭山155100；2.哈尔滨煤矿机械研究所，哈尔滨150038）电压与设定电压偏差较大时，会自动调整输出电压直到与设定电压一致。此外，液晶屏会显示出实际输出电压和设定的电压值。

　　0前言单相自耦调压器广泛应用于家用电器、公用设备及科学。根据负载要求，把想要得到的电压值通过按键输入到单片机内，然后单片机发出两路信号，一路送往显示器显示设定电压值；另一路信号经过D/A转换后送到直流减速电机的驱动电路。

　　系统原理框图这样直流减速电机可以拖动单相自耦调压器的手柄转动，使调压器输出预先设定好的电压值。调压器输出的电压值经过A/D转换后反馈给单片机，显示器上也显示实际输出电压的大小。

　　采用STC89C52系列单片机作为核心部件。它是一款高性能的52系列单片机，具有超低功耗、超强抗干扰能力，且指令系统与管脚和标准8051完全兼容。

　　键盘部分：独立的4按键，加、减、确定、复位，按键简单操作方便，步进为1长按2s后快速加或减。

　　显示器采用液晶MS12232F，可完成16x2个（16x8点阵）ASC码显示。它主要由行驱动器/列驱动器及128x32全点阵液晶显示器组成。它是一种图形点阵液晶显示器，也可以显示8x2个（16x16点阵）汉字。与外部CPU接口可采用并行方式控制。上电后显示设定电压值和实测输出电压值。

　　直流减速电机：直流电机加上减速器这个整体叫直流减速电机。电机是一个马达，上电后转速很高，电机的转矩很小，带不动重的负载，想要解决这样的问题就得用减速器。齿轮减速电机的级数可分为单级、两级齿轮减速电机，齿轮减速电机的安装布置方式主要有展开式、分流式和同轴式。齿轮减速电机的特点是维护简便、工作寿命长、效率及可靠性高，应用广泛等。

　　2电机驱动电路的设计原理驱动电路采用差动放大器，差动放大器的优点是能抑制零点漂移，差动电路是一个对称电路，可使漂移信号相互抵消，从而使电路稳定2，原理如所示。

　　-），男，黑龙江集贤人，工程师，本科学历，现任龙煤矿业集团双鸭山分公司东荣三矿生产科科长。71994-2016ChinaAcademicournal驱动部分原理图单片机给定值V2与调压器输出反馈值R比较，由公式V.=（匕-R）可知，当调压器输出的电R2压比预设电压小（V2>R），V.不为零吸合，减速电机正转，自耦调压器匀速顺时针转动，输出电压不断升高；当预设输出的电压值和实际调压器输出的电压相等即V2=R时，V.=0，也就是继电器和K2不动作，直流减速电机不动，保持输出电压和预设电压相等；当调压器输出的电压比预设电压大V2　　3结束语数控单相自耦调压器输出电压准确，跟踪显示，操作简单。要使系统性能更高，还应该做到省时。省时主要是指调压器当前停位置的输出电压值和现在要输出的电压值的差太大时，能在短的时间内完成输出电压值。由于电机转速的限制，当达到输出电压值还得需要一小段时间。因此，能根据电压差值的大小来改变直流电机的速度也就同时改变了转动调压器手柄的速度，快速达到输出想要的电压，保证了系统的工作效率，使系统更完善。