由于定子输出公共端A接在2.5V电平上,所以自整角机的输出信号被提升了2.5V.再经过分压电路后,可将输出信号调整到0~5V范围内,从而满足了A/D转换器的要求。单片机C口的RC6脚和RC7脚分别为异步通信接口的发送端和接收端,通信速率可由内部寄存器设定。
由于单片机的异步串行通信接口不能进行远距离传输,为此,需要一个RS232接口电路,将其转换为标准的RS232串行通信格式。RS232接口电路采用的是MAX232芯片(U4)。实验验证数字式自整角机接收模块为垂直陀螺仪试验器的核心,其准确度高低决定了能否对垂直陀螺仪输出角度进行准确地测量。由于自整角机发送器的发送角α是通过测量UBA和UCA并通过计算得到的,所以发送角测量结果的准确程度,取决于对UBA和UCA的测量。
为了验证本模块测量误差的大小,采用了5位半数字电压表作为测量标准。具体方法是,将自整角机发送器接到本测量模块上,并利用PC机接收该模块的输出数据。转动固定有垂直陀螺仪的转台,然后用数字电压表测量此时的UBA和UCA,并通过计算得到准确的发送角大小,再与PC机接收到的发送角对比,便可得到该模块的测量误差。
进入资讯首页查看更多内容 >