罐焊接机头和对中装置 ：埋弧焊机头与机头位置调节器一起安装在焊接机架上,具有上下左右调节功能.操作者在焊接过程中随时调节焊枪位置,保证焊接对中,满足横焊缝多层多道焊接工艺的要求. 储罐，贮罐罐体与轨道的水平度的同心度不易保证,所以该装置采用光斑式跟踪方法,即:储罐，贮罐焊接前,在距被焊环缝上部一定距离,画一条与被焊环缝平行的细线,并在焊接机头上安装跟踪用光斑灯. 储罐，贮罐焊接过程中,焊工通过手工上下调节机头调节器,使光斑跟踪此细线,实现焊接对中焊接行走机架和轨道 储罐，贮罐焊接行走机架由型钢,钢管制作,并配有升降调整机构及驱动系统.驱动系统与底板装配,升降调整机构调节焊接机头和焊剂托架位置,以适应不同板幅的焊接施工(倒装储罐，贮罐罐自动横焊适应的板幅,一般在1400～2400mm之间即可).在储罐，贮罐罐基础外围安装环形轨道供机架行走,轨道由三角架,调节螺栓和环形路轨(一般用角钢或扁钢制作)组成,驱动系统驱动焊接机架行走,机架的行走速度即是焊接速度.