此系统可测试元件分为四大类：液压泵、液压马达、液压油缸、液压阀。液压阀又分为十二小类：（电磁）溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、电磁换向阀、单向阀、插装单向阀、液控单向阀、流量调节阀、插装节流阀、四通均流阀、多路换向阀。 ??各类液压阀、泵、油缸、马达元件又分为若干不同的型号。 ·性能指标 1.运动形式：上下扑动、扭转运动、前后掠动以及其自由组合形式 2.上下扑动幅度：-50°~+50° 3.扭转幅度：-30°~+30° 4.前后掠动幅度：-30°~+30° 5.运动控制精度：±1° 6.扑动频率：0~15Hz 7.软件平台：基于Windows操作系统的图形界面交互式操作软件 8.整机尺寸范围：不大于50×50×50cm